Выдержка из книги
Сивухин Д.В.
Общий курс физики Т.1 Изд.4
Волчок будет прецессировать в том же направлении, в каком происходит его вращение вокруг оси фигуры. А так как центр масс С остается неподвижным, то точка опоры О будет описывать окружность в направлении, обозначенном стрелками.
