Выдержка из книги
Корн Г.N.
Справочник по математике Издание 4
Уравнения преобразования ( 23) ( частными случаями которых служат ( 19) и ( 20)) могут быть истолкованы еще как соотношения, определяющие новую точку Р с координатами х, у, г относительно той же самой системы координат Охуг. Преобразование, в котором точка Р соответствует точке Р с координатами х, у, г, состоит в последовательном выполнении параллельного переноса и поворота пространства ( см. также пп.
