Выдержка из книги
Федулов А.А.
Введение в теорию статистически ненадежных решений
Здесь п - номер шага процесса; N - число шагов, определяющее продолжительность функционирования системы; k - число шагов, на которых проявляются последствия прошлой деятельности системы.