Выдержка из книги
Некрасов А.И.
Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6
Рассмотрим какой-нибудь вектор АВ а. УГЛЫ вектора АВ с этими полупрямыми; очевидно, что углы а, р, - у суть углы, образуемые вектором А В с осями Ох, Оу, Oz ( черт. Очевидно также, что, будут ли какие-либо из углов а, р, f острые или тупые, во всех случаях длины ребер прямоугольного параллелепипеда ACKDBE будут равны абсолютным значениям проекций вектора а на оси координат.