Регулятор представляет собой сочетание рекуррентного метода наименьших квадратов ( для многомерной модели) с регулятором состояния, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Изерман Р.N. Цифровые системы управления


Регулятор представляет собой сочетание рекуррентного метода наименьших квадратов ( для многомерной модели) с регулятором состояния, синтезируемого по минимуму квадратичного критерия качества РМНК-КК1 / РС. В соответствии с рис. 30.3.3, а вначале на оба входа объекта управления подаются два различных ПСДС, чтобы с помощью идентификации разомкнутого контура получить начальное приближение модели объекта для адаптивного регулятора, который включается в контур управления через 35 мин. Система сразу приходит в установившееся состояние без наличия статической ошибки. Качество управления при ступенчатом изменении двух уставок, как показывают переходные процессы на рис. 30.3.3, г, очень хорошее.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Регулятор представляет собой сочетание рекуррентного метода наименьших квадратов ( для многомерной модели) с регулятором состояния, синтезируемого по минимуму квадратичного критерия качества РМНК-КК1 / РС. В соответствии с рис. 30.3.3, а вначале на оба входа объекта управления подаются два различных ПСДС, чтобы с помощью идентификации разомкнутого контура получить начальное приближение модели объекта для адаптивного регулятора, который включается в контур управления через 35 мин. Система сразу приходит в установившееся состояние без наличия статической ошибки. Качество управления при ступенчатом изменении двух уставок, как показывают переходные процессы на рис. 30.3.3, г, очень хорошее.