Выдержка из книги
Лагранж Ж.N.
Аналитическая механика Том 1
Нельзя, однако, ие признать, что один лишь принцип рычага имеет преимущество, заключающееся в том, что он основан на природе самого равновесия, рассматриваемого как состояние, независимое от движения. Сверх того, имеется существенное различие в том, каким образом на основе этих принципов измеряются силы, между которыми имеется равновесие. Если бы не удалось связать этих принципов по тем результатам, к которым они приводят, можно было бы с полным основанием усомниться, допустимо ли заменять основной принцип рычага таким принципом, который получается в результате чуждых ему рассуждений о сложных движениях.