Наиболее рациональный подход к исследованию этой системы состоит в замене декартовых координат независимыми координатами. В ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Павленко Ю.Г.
Лекции по теоретической механике
Наиболее рациональный подход к исследованию этой системы состоит в замене декартовых координат независимыми координатами. В целом метод решения системы (14.19) - (14.21) оказывается весьма громоздким. По этой причине желательно с самого начала иметь уравнения, описывающие систему в терминах независимых координат.