Выдержка из книги
Ланцош К.N.
Вариационные принципы механики
Рассуждения, которые привели нас к принципу Гамильтона, могут быть проведены и в обратном порядке. Отсюда видно, что принцип Гамильтона и принцип Даламбера математически эквивалентны и их возможности одинаковы до тех пор, пока приложенные силы, действующие на механическую систему, являются моногенными. В случае полигенных сил преобразование принципа Даламбера в минимальный принцип, или, точнее говоря, в принцип стационарного значения, становится невозможным.
