Волчок представляет собой твердое тело, обладающее осевой симметрией; острие его О, расположенное на оси, остается ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Парс Л.А.
Аналитическая динамика
Волчок представляет собой твердое тело, обладающее осевой симметрией; острие его О, расположенное на оси, остается неподвижным, и вращение его происходит вокруг точки О под действием силы тяжести. Свяжем с телом триэдр О ABC, направив ось ОС по оси симметрии; тогда оси О А, 0В, ОС будут главными осями инерции в точке О, а моменты инерции относительно осей О А и 0В будут одинаковы. Центр тяжести G лежит на оси ОС.