Проведем плоскость, перпендикулярную к оси вращения, и разложим каждую из данных сил на две взаимно перпендикулярные составляющие так, чтобы одна пошла параллельно оси вращения, а другая лежала в проведенной плоскости. Все составляющие сил, параллельные оси вращения, вращательного момента не дают, а, следовательно, остаются для рассмотрения только составляющие кости, перпендикулярной к оси вращения.