Конструкция манипуляторов определяется прежде всего их кинематической схемой. Кроме того, существенное значение имеют тип и ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Юревич Е.И.
Робототехника: Учеб. Пособие
Конструкция манипуляторов определяется прежде всего их кинематической схемой. Кроме того, существенное значение имеют тип и размещение приводов и механизмов передачи движения от них к звеньям манипулятора. Наконец, в манипуляторах часто применяются устройства уравновешивания, которые также существенно влияют на конструкции манипуляторов.