Конструкция манипуляторов определяется прежде всего их кинематической схемой. Кроме того, существенное значение имеют тип и ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Юревич Е.И. Робототехника: Учеб. Пособие


Конструкция манипуляторов определяется прежде всего их кинематической схемой. Кроме того, существенное значение имеют тип и размещение приводов и механизмов передачи движения от них к звеньям манипулятора. Наконец, в манипуляторах часто применяются устройства уравновешивания, которые также существенно влияют на конструкции манипуляторов.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Конструкция манипуляторов определяется прежде всего их кинематической схемой.  Кроме того,  существенное значение имеют тип и размещение приводов и механизмов передачи движения от них к звеньям манипулятора.  Наконец,  в манипуляторах часто применяются устройства уравновешивания,  которые также существенно влияют на конструкции манипуляторов.