Выдержка из книги
Руш Н.N.
Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости
Пусть для некоторого е 0 величины 6i и ба выбраны как в определении устойчивости при постоянно действующих возмущениях. Тогда всякое решение, начинающееся в Вд остается в Ве, если в некоторой области g ( t, У) II бг.