Сравнение переходных процессов на рис. 30.3.1, г и д показывает, что максимальная статическая ошибка регулирования ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Изерман Р.N.
Цифровые системы управления
Сравнение переходных процессов на рис. 30.3.1, г и д показывает, что максимальная статическая ошибка регулирования давления пара снижается с 3 3 до 0 9 бар, а время установления переходного процесса уменьшается со 100 до 25 мин. Статическая ошибка регулирования температуры пара также снижается с 2 7 до - 2 4 К, а время установления уменьшается с 50 до 10 мин. Этот пример демонстрирует эффективность применения хорошо настроенного регулятора с прямой связью. Общее время расчета двух основных регуляторов в режиме on-line составляет около 230 мин. Из них 130 мин требуется для идентификации, 30 мин для выбора и расчета алгоритмов управления и 70 мин для проведения двух тестовых испытаний.