Выдержка из книги
Матвеев А.Н.
Механика и теория относительности
Преобразования в выражении для импульса, которые проведены в (21.13), выполнить нельзя, потому что в этом случае вместо постоянных масс покоя т0, стоят релятивистские массы, зависящие от времени, так как скорости зависят от времени. При этом, конечно, получился бы радиус-вектор, оканчивающийся в некоторой точке. Ее можно попытаться назвать центром масс. Однако эта точка не имеет смысла. Если бы мы попытались для данного момента времени найти положение центра масс в другой системе координат, то получили бы точку, которая относительно точек системы занимает другое положение. Следовательно, в релятивистском случае понятие центра масс не является инвариантным понятием, не зависящим от выбора системы координат, и поэтому не применяется. Не имеет смысла писать уравнения движения этой точки, следить за ее движением. Тем не менее общепринятым является выражение система центра масс. В этой системе центра масс значительно упрощаются многие релятивистские вопросы. Системой центра масс называется система координат, в которой сумма импульсов частиц равна нулю.