Выдержка из книги
Тихонов А.Н.
Дифференциальные уравнения Изд.4
Здесь rrii - массы частиц, постоянные во времени, TI - радиус-векторы частиц, F - вектор силы, действующей на г-ю частицу и зависящий, вообще говоря, от времени, координат г-й частицы, взаимного расположения частиц системы и их скоростей.
