Один из методов решения уравнения (18.19) заключается в непосредственной подстановке значений матриц поворота и переноса. ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Юдин В.А.
Теория механизмов и машин
Один из методов решения уравнения (18.19) заключается в непосредственной подстановке значений матриц поворота и переноса. В результате должна получиться столбцевая матрица.