Выдержка из книги
Никитин Е.М.
Теоретическая механика
Может оказаться, что мгновенный центр скоростей Р лежит вне контура данной плоской фигуры. Связав неразрывно с данной фигурой неограниченную плоскость, будем считать точку Р и в этом случае принадлежащей движущейся фигуре.
