Выдержка из книги
Егоров А.И.
Основы теории управления
Таким образом, с увеличением uj от 0 до сю нули полиномов v ( uj) и и ( из) чередуются, причем г. ( 0) 0, а кривая Михайлова представляет собой спираль, которая наматывается на начало координат с увеличением uj от 0 до сю.