Выдержка из книги
Лепешкин А.В.
Гидравлические и пневматические системы
В рассматриваемом случае в жидкости могут действовать нормальные напряжения сжатия ( давление), но не могут действовать касательные напряжения ( трение), так как у жидкости отсутствует вязкость.