Выдержка из книги
Воронов А.А.
Основы теории автоматического управления
Если среди возмущений z имеется одно ( или немного), оказывающее решающее по сравнению с остальными возмущениями влияние на отклонение, то иногда возможно для повышения точности выполнения алгоритма функционирования, измерив это возмущение, ввести по результатам измерения коррективы в алгоритм управления и компенсировать отклонение, вызванное данным возмущением.
