Выдержка из книги
Никитин Н.Н.
Курс теоретической механики
При изменении угла нутации 6, заключенного между осями координат Ozl и Oz, тело вращаегся вокруг перпендикулярной этим осям линии узлов О К с угловой скоростью 9й, где й - единичный вектор, направленный в положительную сторону линии узлов.
