В зависимости от формы элементов кинематические пары подразделяют на высшие, в которых соединяемые звенья соприкасаются ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Андреев Г.Н.
Теория механизмов и детали точных приборов
В зависимости от формы элементов кинематические пары подразделяют на высшие, в которых соединяемые звенья соприкасаются по линии или в точке, и низшие, в которых соприкосновение происходит по поверхности. Низшие пары обеспечивают, как правило, большую износостойкость, в то время как высшие пары позволяют добиться большей точности и определенности положения соединяемых звеньев.