Выдержка из книги
Борцов Ю.А.
Тиристорные системы электропривода с упругими связями
Рассмотрение передаточных матриц Н ( р) и L ( p) для многомассового упругого механизма позволяет следующим образом формализовать их запись без рассмотрения детализированной структурной схемы механизма.
