Выдержка из книги
Неймарк Ю.И.
Динамика неголомных систем
Заметим, что если в уравнениях кинематических связей (2.60) поло-жить х2 0, то они совпадут с уравнениями (2.22) и (2.23), которые получены при учете лишь боковой деформации пневматиков. Для того чтобы получить в этом случае уравнения динамики, достаточно в уравнениях (2.59) положить сг р b 0, потому что эти коэффициенты связаны с деформацией пневматика при наклоне колеса и с деформацией скручивания пневматика, что в теории Рокара ( см. § 1) не учитывается.
