Выдержка из книги
Елисеев В.А.
Справочник по автоматизированному электроприводу.
Для получения дифференциальной составляющей в соответствии с первой обратной разностью А / ( п) ( см. разд. Результат вычитания фиксируется в регистре RG5 также на время То. Все три составляющие закона регулирования скорости алгебраически суммируются сумматором AW4 и далее отрабатываются аналоговой частью системы.
