Определенный интерес представляет рассмотрение влияния уровня ограничения по управлению на результаты процесса оптимизации. В случае ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Костюк В.И.
Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования
Определенный интерес представляет рассмотрение влияния уровня ограничения по управлению на результаты процесса оптимизации. В случае ув-2 функция штрафа не оказывает влияния на результат оптимизации, так как при оптимальной настройке управляющее воздействие находится в зоне ограничений. При уъ1 область допустимых управлений сужается, и при прежних настройках управляющее воздействие выходит за границы ограничений. В этих условиях в алгоритме оптимизации участвуют функции штрафа. Это приводит к изменению вектора параметров настройки регулятора из условия выполнения введенных ограничений. Дальнейшее снижение верхнего уровня ограничения еще более сужает область допустимых управляющих воздействий и приводит к соответствующему изменению вектора параметров настройки регулятора. Сравнение полученных переходных процессов регулирования показывает, что со снижением верхнего уровня ограничения снижается быстродействие и уменьшается колебательность системы регулирования, например, при / 0 57 оптимальный переходный процесс носит уже апериодический характер.