Выдержка из книги
Ольховский И.И.
Курс теоретической механики для физиков Изд3
В связи с этим еще раз подчеркнем, что для конечного поворота нельзя написать определение, аналогичное (4.10), так как конечный поворот некоммутативен, а сложение векторов должно быть коммутативной операцией. Поэтому вектор бесконечно малого поворота был обозначен d /, а не d % ( вектора % не существует.
