Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах Том 2 Динамика издание восьмое
Здесь хс, ус - координаты центра масс стержня; N А, NB - реакции пола и стены; / z - момент инерции стержня относительно оси гс, перпендикулярной рисунку и проходящей через центр масс стержня.
