Выдержка из книги
Обновленский П.А.
Основы автоматики и автоматизации химических производств
На рис. 21 - 26 построены кривые переходных процессов для выбранных настроек регуляторов. При А3 В3 3 все три корня характеристического многочлена системы оказываются вещественными и равными друг другу. Вещественность корней и приводит к апериодичности процесса.