Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профилей не известны. Тогда задача может быть решена ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Теория механизмов
Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профилей не известны. Тогда задача может быть решена геометрически приближенно с помощью метода обращения движения.