Для определения размеров звеньев манипулятора по заданной рабочей зоне при выбранной структурной схеме необходимо исследовать ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Фролов К.В.
Теория механизмов и машин
Для определения размеров звеньев манипулятора по заданной рабочей зоне при выбранной структурной схеме необходимо исследовать его функцию положения, применяя описанный выше матричный метод преобразования координат.
