Выдержка из книги
Девятов Б.Н.
Моделирование, распределенный контроль и управление процессами ректификации
Кроме того, как известно, на систему в процессе работы действуют различного рода возмущения ( например, в ректификационных колоннах изменяются расход, состав и температура сырья), которые вызывают отклонения регулируемых параметров. Поэтому для достижения высокого качества управления недостаточно выполнения одного принципа автономности, необходимо, чтобы выполнялось также условие инвариантности, обеспечивающее независимость регулируемых величин от внешнего возмущения. Условия инвариантности достаточно точно выполняются лишь для стационарных режимов. При изменении же параметров объектов наблюдается нарушение этих условий и в многоконтурных АСУ появляются отклонения регулируемых величин от заданных значений. Величина отклонений зависит от пределов изменения параметров объекта и его динамических свойств. В этом случае применение рациональной схемы распределенного контроля может улучшить динамические характеристики переходных процессов и тем самым повысить качество управления.