Аналитически можно рассчитать координату точки схода, если на вещественной оси расположено не более четырех нулей ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Гузенко А.И.
Основы теории автоматического регулирования
Аналитически можно рассчитать координату точки схода, если на вещественной оси расположено не более четырех нулей и полюсов и нет комплексных нулей или полюсов.