Выдержка из книги
Чиликин М.Г.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями
Сигнал ошибки в подается через блоки БПЗ и БП4 в схему маятника с управляемой частотой ( рис. 8 - 8 а) и стабилизирует амплитуду колебаний. На вход интегратора БИ2 через делитель Д и контакты трехпозиционного поляризованного реле РП может подаваться сигнал либо положительной, либо отрицательной обратной связи.
