Выдержка из книги
Кузин Л.Т.
Расчет и проектирование дискретных систем управления
Все три ключа на этой схеме замыкаются одновременно в моменты времени t iT на короткий интервал времени. Сигнал 2 еп получается после приставки нулевого порядка в ступенчатом виде. Сигнал 21е получается при помощи интегратора. В короткие моменты времени размыкания ключа / С2 заряд емкости прекращается. В это же время замыкается ключ К3, снимает с емкости С1 мгновенное значение напряжения сигнала ошибки е и в виде узкого импульса подает его на вход интегратора.
