Выдержка из книги
Кильчевский Н.А.
Курс теоретической механики. Т.2
Выберем множители связей Kj и ( is так, чтобы коэффициенты при зависимых приращениях координат были равны нулю. Остальные коэффициенты при независимых приращениях координат также равны нулю. Это можно доказать так, как было показано в § 4 при определении реакций связей.