Выдержка из книги
Тихонов А.Н.
Дифференциальные уравнения Изд.4
Что касается расположения траекторий, то точное исследование [ 4; § 30 ] показывает, что при наличии узла, седла или фокуса у системы (5.22) ( во всех этих случаях Re Л ф 0) качественный характер расположения траекторий системы (5.19) в достаточно малой окрестности точки ( 0, 0) будет тем же самым.