При известных обобщенных координатах решение прямой задачи о положениях манипулятора сводится к перемножению матриц, определяющих ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Воробьёв В.И. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 1: Кинематика и динамика


При известных обобщенных координатах решение прямой задачи о положениях манипулятора сводится к перемножению матриц, определяющих относительные положения звеньев, или выполняется с применением формул конечного поворота вектора.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

При известных обобщенных координатах решение прямой задачи о положениях манипулятора сводится к перемножению матриц,  определяющих относительные положения звеньев,  или выполняется с применением формул конечного поворота вектора.