Выдержка из книги
Литвин Ф.Л.
Справочник конструктора точного приборостроения
Примем, что момент сопротивления на оси ролика от трения в подшипниках равен Мтр - 100 Г - см, а изменение момента замыкающей пружины происходит по закону ДМ ( ф) 380 ф Г - см; где ф - угол поворота ролика в радианах.