Выдержка из книги
Певзнер Л.Д.
Практикум по теории автоматического управления
Фазовый портрет системы - пучок прямых, кроме прямой х2 0, параметризованных так, что движение по ним направлено от начала координат для прямых первой и третьей четвертей и к началу координат для прямых второй и четвертой четвертей координатной плоскости.