Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990
Так как центр тяжести стержня С лежит на одной вертикали с центром цилиндра О, то линия действия силы тяжести проходит через точку О. На стержень наложены две связи: гладкая поверхность полуцилиндра и шероховатый пол. Применим закон освобождаемости от связей. Отбросим мысленно связи ( рис. б) и заменим их действие реакциями. Реакция гладкой стенки полуцилиндра направлена нормально к его поверхности, т.е. по радиусу А О. Но стержень находится в равновесии под действием трех сил: Т, Р и реакции пола в точке В. Согласно теореме о трех непараллельных силах пиния действия реакции пола R должна также пересекать точку О.
