Выдержка из книги
Гольдфарб Л.С.
Теория автоматического управления. Ч.2
При весьма сильной обратной связи ( kc 1) наклон линии переключения становится меньше, чем наклон фазовых траекторий листа а. Отработка отрицательных начальных отклонений у1 - е, t / 2 0 после первого переключения на нуль идет в скользящем режиме одного контакта реле, а положительных yl Е, г / 2 0 - другого. Переброс реле из положения z - 1 в положение г - 1 вообще не наблюдается.
