Выдержка из книги
Залмазон Л.А.
Беседы об автоматике и кибернетике Издание 2
Были рассмотрены регуляторы многих, даже что-то уж очень многих, различных типов. Все ли они действительно нужны и все ли применяются на практике У большинства регуляторов, с принципом действия которых мы познакомились, есть и другие названия: П -, / 70 -, ПД - и ПИД-регуляторы. Действительно, как мы узнали, существует много различных типов регуляторов. Если одни из них по принципу своего действия хорошие, а другие плохие, то казалось бы всегда нужно использовать только самые хорошие, а о других - плохих, вероятно, не следовало бы даже и говорить. Но сначала нужно разобраться с тем, что считать здесь хорошим, а что плохим. Вообще-то хороший регулятор это такой, который обеспечивает получение достаточно хороших характеристик процесса регулирования и вместе с тем прост по своей конструкции. Но мы видели, что улучшение характеристик достигается усложнением конструкции регулятора: это относится и к введению гибкой обратной связи в изодромном регуляторе и к использованию второго чувствительного элемента в регуляторе, работающем с дополнительным воздействием по производной. Нужно иметь в виду и то, что различные объекты регулирования имеют неодинаковые собственные характеристики, в поэтому регулятор, обеспечивающий удовлетворительную работу одного из них, может быть непригодным для другого. Да и требования по точности ( речь идет о максимально допускаемых статических и динамических погрешностях процесса регулирования) в разных случаях различные. Это тоже должно учитываться при выборе типа регулятора. Вот и оказывается, что в разных случаях должны считаться лучшими регуляторы различных типов.
