Выдержка из книги
Клюев В.В.
Машиностроение Энциклопедия Т I-3 Кн 1
Разрыв скорости перемещения возможен только на линиях скольжения или их огибающих, иметь скачок может только касательная к линии разрыва составляющая скорости, нормальная составляющая - непрерывна. Скачок скорости не меняется вдоль линии скольжения.