Выдержка из книги
Зиновьев В.А.
Основы динамики машинных агрегатов
В другой части цикла, в которой скорость звена 4 уменьшается, сначала включается автолог ведомого маховика, вращающегося далее по инерции, а затем импульс отрицательного момента, приложенного к звену 4, включает автолог, связанный с корпусом трансформатора и благодаря этому звено 4 затормаживается.