Выдержка из книги
Зиновьев В.А.
Основы динамики машинных агрегатов
К кривошипу / приложен движущий момент Мд а к кривошипу 4 - момент сил сопротивления Мс. При вращении кривошипа / за один оборот звена 3 относительно звена 4 происходит полный цикл передачи движения, причем в силу особых свойств механизма импульсатора момент передается от кривошипа 1 к кривошипу 4 знакопеременными вине цикла импульс момента увеличивает скорость звена 4, а в другой - уменьшает. В той части цикла, в которой скорость звена увеличивается, включается автолог, связанный с маховиком ведомого вала, и тогда звено 4 приобретает дополнительную массу маховика и вовлекает в движение все звенья, связанные с ведомым валом; при этом преодолевается сопротивление ведомого вала. В это время внутренняя обойма другого автолога свободно вращается, и механизм работает как пятизвенный с двумя степенями свободы.
