Выдержка из книги
Воронков И.М.
Курс теоретической механики
Эти формулы, выражающие угловую скорость и угол поворота тела в зависимости от времени при равномерно переменном вращении, вполне аналогичны формулам для скорости и пройденного пути при равномерно переменном движении точки. Пусть и0 0; тогда при е О тело будет вращаться равномерно ускоренно; если же Е О, то будем иметь равномерно замедленное вращение тела.