Все рассмотренные системы управления, использующие контроль исполнения команд, имеют один недостаток: время на срабатывание аппаратуры, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Владзиевский А.П.
Устройство автоматических линий
Все рассмотренные системы управления, использующие контроль исполнения команд, имеют один недостаток: время на срабатывание аппаратуры, передающей команды, входит во время соответствующей фазы цикла работы линии.