Положение диаметральной плоскости корабля вполне определяется двумя обобщенными координатами, например вертикальным перемещением какой-либо точки на ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Ханович И.Г.
Юлиан Александрович Шиманский
Положение диаметральной плоскости корабля вполне определяется двумя обобщенными координатами, например вертикальным перемещением какой-либо точки на уровне грузовой ватерлинии и углом поворота корабля вокруг поперечной оси, проходящей через эту точку. Таким образом, плавающий корабль ( в отсутствие боковой качки) представляет собой систему, обладающую двумя степенями свободы. Следовательно, динамическое перемещение его должно определяться двумя независимыми одна от другой главными координатами.