Выдержка из книги
Бессонов А.А.
Прогнозирование характеристик надежности автоматических систем
Углы, под которыми корневые годографы выходят из комплексных полюсов или под которыми они входят в комплексные нули, могут быть определены в соответствии с уравнением ( 3 - 94) при выборе точки годографа, совпадающей с комплексным нулем или полюсом.